При помощи съемника высвободите шарниры наконечников рулевых тяг (10а) из поворотных кулаков, - самоконтрящиеся гайки подлежат замене в обязательном порядке.
Приведите передние колеса в прямолинейное положение, затем извлеките ключ из замка зажигания.
На автомобилях с параметрическим рулевым управлением рассоедините разъем электропроводки SPS на крышке головки цилиндров.
Отсоедините возвратную линию (30f) и напорный расширительный шланг (30i).
Отпустите гайку (25d) болтового соединения и отделите нижний вал рулевой колонки (80а) от входного узла (25).
Выверните болты (23а) и снимите сборку рулевого механизма (23) с подрамника (1).
Оцените состояние резиновых опор (21), в случае необходимости произведите замену.
Установка производится в обратном порядке, проследите за правильностью посадки регулировочных шайб (23h и 23i), устанавливаемых между резиновой опорой и подрамником только с правой стороны сборки, - шайбы отличаются по толщине. Не забудьте поменять уплотнительные элементы штуцерных разъемов гидравлических линий.