Проверьте давление в каждой шине и доведите его до необходимого давления, если необходимо. См.
Накачивание шин в Главе Колеса и шины для подробностей.
Давление в шинах должно меряться на холодных шинах. Спецификацию давления шин можно найти в проспекте шин, или в руководстве пользователя, поставляемом с автомобилем.